La referencia histórica de la fundación de Río Pico data del año 1922, donde se ubicó la Escuela Nacional N° 75 en tierras donadas por los hermanos Hahn, quienes fueron los primeros pobladores del lugar.
El pueblo de debe su nombre al Jefe de la Comisión de Límites, Ing. Octavio Pico.
A pocos kilometros del pueblo se pueden visitar la tumba de los bandoleros americanos Wilson y Evans, y la Cascada Hahn.